Mara Caseiro nasceu em 28 de setembro de 1964, na cidade de Umuarama (PR), filha dos agricultores José Navacchi e Carmem Rodrigues Navacchi. Em 1986, concluiu o curso de Odontologia na Universidade do Oeste Paulista de Presidente Prudente (Unoeste) e em 1987 ingressou no serviço público como cirurgiã dentista da Prefeitura Municipal de Itaquiraí. No ano seguinte, foi trabalhar no município de Eldorado e, em 1991, após ser aprovada em concurso público, foi nomeada chefe da equipe do Centro de Saúde de Eldorado.
Mara Caseiro ingressou na política em 1992 como candidata a vice-prefeita e foi eleita em 1996 a vereadora mais votada na história do município. Também assumiu a presidência da Casa de Leis. Em 2000, Mara Caseiro foi eleita prefeita, sendo reeleita em 2004. Após dois mandatos, entregou a Administração Municipal com 92% de aprovação, ajudando a eleger outra mulher para a prefeitura de Eldorado. Mara foi eleita deputada estadual pelo PTdoB.
Nas eleições de 2018, Mara Caseiro ficou na primeira suplência, pelo PSDB, vindo assumir o cargo no início de 2020, com a morte do grande parlamentar Onevan de Matos. Mara exerceu no Parlamento a função de líder do governo, prestando serviços em todos os municípios do Estado. Surpreendentemente, ela reelegeu-se no último dia 2 de outubro, sendo a mais votada com 49.512 votos. Assim, a cidade de Eldorado está bem representada, bem como a região Cone Sul e todo o Mato Grosso do Sul.
