Graduado em Teologia, Letras, Psicologia e Pedagogia, o teólogo Antônio Gilberto obteve seu mestrado em Educação pela Universidade Biola, nos Estados Unidos, sendo um profundo conhecedor de idiomas. Pastor Antônio Gilberto serviu na Marinha de Guerra e, nesse período, foi selecionado para realizar três cursos na NASA, a Agência Espacial Americana bíblicos hebraico e grego. Falava fluentemente inglês, além de outros idiomas. Foi autor de 20 obras, de importância capital para a literatura evangélica, no Brasil e no mundo. Antônio Gilberto, sem dúvida, deixou um legado para os evangélicos brasileiros, especialmente para as Assembleias de Deus.
Antônio Gilberto fundou, no ano de 1961, juntamente com o missionário norte-americano Lawrence Olson e o pastor Gilberto Malafaia, o Instituto Bíblico Pentecostal no Rio de Janeiro. Nos primeiros anos do IBP, ele foi o 2° vice-presidente da instituição e depois diretor de 2004 a 2005, tendo também lecionado no Instituto por 22 anos as matérias de Bibliologia, Heresiologia e Teologia Sistemática. Considerado em seu tempo, o maior teólogo brasileiro, faleceu no Rio de Janeiro no dia 30 de julho de 2018, aos 91 anos.
